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Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
针对光照变化、外观遮挡、背景复杂等因素导致人体活动识别困难的问题，提出了一种基于人体3D骨架的跌倒动作识别算法。首先，使用Kine......
现有消防演练存在着成本高，参与度低等很多问题。虚拟仿真技术和体感技术的发展为消防演练提供了新的解决思路。演练过程中的人机交......
图像中的元素目标检测和图像增晰是计算机在图像计算、视觉表达中的重要任务，尤其是在视频监控、导航、智能交通、医药等领域内有着......
近年来,随着人机协作概念越来越受到人们的重视,协作型机器人技术得到了快速的发展,其稳定性与灵巧性能代替人类完成大量重复或者......
随着社会经济飞速发展,人们生活水平日益提高,现代人越来越关注自身的健康问题,想要通过各种运动来达到强身健体的效果。其中球类......
随着互联网的快速发展,电子商务也获得了迅速发展,双十一天猫销售额屡创新高,2017年达到了 1682亿元。随着电子商务的发展,多幅二......
基于人体骨架序列的动作识别是人工智能应用范畴中一个热门且非常具备应用性的研究问题。目前,该问题在视频监管、体感游戏、病人......
随着城市化进程的加快,地球上人类聚居的城市正在变得越来越拥挤,土地资源日趋紧张,越来越多的城市正在加快地下空间开发的步伐。......
上肢康复机器人技术是机器人技术与康复医学的结合,是最近几年迅速发展的新兴技术。利用康复机器人对运动功能障碍的患者进行康复......
纵观历史变迁,技术的进步引导艺术创作完成手工生产、影像复制、大众媒介到数字化等一系列表达进化。艺术表达无法脱离技术基础独......
随着电子产品被当作哑语手势获取设备的广泛普及,研究识别数目较多、准确性较高的哑语手势识别算法也变得越来越紧迫。Kinect设备......
人体动作识别是计算机视觉智能和模式识别的重要研究内容之一,已被广泛应用于智能监控、虚实融合的自然人机交互、体育运动分析等......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）解决的是机器设备在未知环境中如何感知环境的问题,Kinect相机因其可以直接获取深度信......
目前Kinect应用研究多采用单台传感器进行数据采集,单台Kinect设备因为视角限制,存在捕获范围有限、身体遮挡等情况,会导致数据丢......
人体的尺寸数据对服装行业具有重要参考价值,其测量数据的准确性将直接影响服装的设计与加工。接触式等传统测量方法的测量成本虽......
番茄,作为我国种植面积最大的蔬菜品种之一,其产量直接影响农民的经济收益,同时也是指导科学田间管理的重要依据。目前,国内外学者......
为实现最直观的人机交互方式,与仿人机器人的动作模仿,建立了仿人机器人系统.利用Kinect体感摄像机的骨骼追踪技术,采集示教者的重......
手语识别是采用智能设备进行手语动作翻译的过程,是听力障碍人士与外界进行交流的一种有效手段。但不同国家的手语表达动作不尽相......
增强现实技术（AR）目前在很多领域得到开发,沉浸式的交互体验让体验者有前所未有的新鲜感,满足了当下娱乐创新的要求,结合自拍美颜和......
随着三维扫描技术的不断深入研究与发展,三维重建技术在近几年来了得到了广泛的关注。针对传统的三维建模设备存在的昂贵、复杂等......
肢体运动功能的恢复常为康复治疗中一主要内容,为了改善当前康复训练过程中物理治疗师为辅助患者康复训练而存在的工作量大这一问......
随着人们生活水平日益提高,生理机能健康越来越受到大众的关注,生理功能下降已被认为是引发人体各种疾病的主要诱因。如果不采取适......
体操动作识别系统的设计旨在通过Kinect准确掌握训练者的身体轮廓和身体位置来确定训练者动作的标准程度,结合体育活动的特点,为体......
目前场景三维建模常用的技术手段主要基于两种思想,正向思想和逆向思想。正向思想基于三维建模软件3ds Max、Maya、CAD等主流的建......
准确建立植物的三维点云是以点云方式高通量获取植株各部位物理参数的前提。为实现田间复杂环境下的植株三维点云配准,该研究提出......
人体动作分析一直是机器学习领域的一个热门研究,人体动作识别是其中一个重要的分支,广泛应用于智能监控、医疗看护和人机交互等领......
随着计算机科学的快速发展,人机交互领域逐渐呈现出多元化,不再单纯局限于传统的键盘,鼠标等输入设备。手势识别之所以作为自然交......
针对传统的运动训练辅助决策系统在黑暗或者光线较暗的环境中稳定性不足的问题,文中设计一种基于Kinect的运动训练辅助决策支持系......
自然的人机交互方式,相比于传统键盘鼠标的交互方式,更加简单和高效。优秀的交互应用场景应当具备人的表达准确,机器识别精确,场景......
为实现基于Kinect传感器的实时手势识别,并在保证识别精度的情况下缩短识别时间,提出一种基于卡尔曼滤波的手势图像提取方法,并研......
为研究虚拟现实(VR)技术在变电站仿真培训系统中的优势,并分析应用前景,创新性地设计一种结合多种技术的330 kV变电站沉浸式仿真培......
针对太极拳训练方式单一和效率低、单个Kinect捕捉范围有限且存在数据遮挡等问题,文中提出多Kinect下的太极拳辅助训练系统。该系......
随着时代的发展以及科技的迅速进步,人们的物质生活水平也稳步提高,已经不会简单地满足于温饱,而是向着更好的物质水平以及更高的......
可靠的深度数据是许多自主机器人控制系统的基础,作为一个低成本、小尺寸、高精度的深度数据传感器,Microsoft Kinect在近几年兴起......
三坐标测量机(CMM)在检测精度和测量空间范围上占有绝对的优势,因而被广泛应用于工业检测环境中。以CMM和视觉检测系统集成方式对......
当今移动机器人产业迅猛发展,已经深入到社会各个角落,而如何解决移动机器人自主控制是这一领域的热门问题,很多学者认为同步定位......
科学技术的迅速提高,Kinect的体感技术也越来越成熟,凭借着其自身廉价、功能效果好等特点,被广泛运用到各个领域。如科技馆里面呈......
土家织锦技艺作为我国一项珍贵的民间手工技艺,是土家族民族文化的载体,也是土家族发展与变迁的见证,具有很高的文化、审美与科学......
在临床医学中,头部定位尤为重要。针对头部定位中存在的定位不准确、实时性不好、分辨率不高等问题,本文在头部定位中,通过对人脸......
步态是人走路时所表现出来的姿态,是一种复杂的运动过程。步态识别技术是一种新兴的生物识别技术,通过对人体行走方式进行客观地记......
人体行为识别是计算机视觉研究的一个重要课题,有着巨大的研究价值和广阔的应用前景。目前,它的应用主要集中在智能安防、病患监护......
机器人与汽车、电脑被称为二十一世纪的主导产业,它的应用已经渗透到人类生活工作的各个方面,成为人类不可或缺的助手,但传统的示......
本课题研究内容来源于上海市科委的基于多源无缝定位导航的桥梁无人机巡检课题。随着人工智能的快速发展,移动机器人逐渐处于重要......
